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滾珠絲桿 所產(chǎn)生故障是多種多樣的,沒有固定的模式。有的故障是漸發(fā)性故障,要有一個(gè)發(fā)展的過程,隨著使用時(shí)間的增加越來越嚴(yán)重;有時(shí)是突發(fā)性故障, 一般沒有明顯的征兆,而突然發(fā)生,這種故障是各種不利因素及外界共同作用而產(chǎn)生的。所以通過正確的檢測來確定真正的故障原因,是快速準(zhǔn)確維修的前提。
1)滾珠絲桿螺母副及支撐系統(tǒng)間隙的檢測與修理
當(dāng)數(shù)控機(jī)床出現(xiàn)反向誤差大、定位精度不穩(wěn)定、過象限出現(xiàn)刀痕時(shí),首先要檢測絲杠系統(tǒng)有沒有間隙。檢測的方法有:用百分表配合鋼球放在絲杠的一端中心孔 中,測量絲杠的軸向竄動(dòng),另一塊百分表測量工作臺(tái)移動(dòng)。正反轉(zhuǎn)動(dòng)絲杠,觀察兩塊百分表上反映的數(shù)值,根據(jù)數(shù)值不同的變化確認(rèn)故障部位。
a)絲桿支撐軸承間隙的檢測與修理
如測量絲桿的百分表在絲桿正反向轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)指針沒有擺動(dòng),說明絲桿沒有竄動(dòng)。如百分表指針擺動(dòng),說明絲桿有竄動(dòng)現(xiàn)象。該百分表最大與最小測量值之差就是絲桿的軸向竄動(dòng)的距離。這時(shí),我們就要檢查支撐軸承的背帽是否鎖緊、支撐軸承是否已磨損失效、預(yù)加負(fù)荷軸承墊圈是否合適。如果軸承沒有問題,只要重新配做預(yù)加 負(fù)荷墊圈就可以了。如果軸承損壞,需要把軸承更換掉,重新配做預(yù)加負(fù)荷墊圈,再把背帽背緊。絲桿軸向竄動(dòng)大小主要在于支撐軸承預(yù)加負(fù)荷墊圈的精度。絲桿安 裝精度最理想的狀態(tài)是沒有正反間隙,支撐軸承還要有0.02mm左右的過盈。 b)滾珠絲桿雙螺母副產(chǎn)生間隙的檢測與維修
通過檢測,如果確認(rèn)故障不是由于絲桿竄動(dòng)引起的。那就要考慮是否是絲桿螺母副之間產(chǎn)生了間隙,這種情況的檢測方法基本與檢測絲桿竄動(dòng)相同。用百分表測量與螺母相連的工作臺(tái)上,正反向轉(zhuǎn)動(dòng)絲桿,檢測出絲桿與螺母之間的最大間隙,然后進(jìn)行調(diào)整。
方法如圖2所示,調(diào)整墊片4的厚度,使左右兩螺母1、2產(chǎn)生軸向位移,從而消除滾珠絲杠螺母副間隙和產(chǎn)生預(yù)緊力。因絲桿螺母副的結(jié)構(gòu)不同,所以調(diào)整方法也不同,這里不一一列舉。
c)單螺母副的檢測與維修
對于單螺母滾珠絲桿,絲桿螺母副之間的間隙是不能調(diào)整的。如檢測出絲桿螺母副存在間隙。首先檢查絲桿和螺母的螺紋圓弧是否已經(jīng)磨損,如磨損嚴(yán)重,必須更換全套絲桿螺母。
如檢查磨損輕微,就可以更換更大直徑的滾珠來修復(fù)。首先檢測出絲桿螺母副的最大間隙,換算成滾珠直徑的增加,然后選配合適的滾珠重新裝配。這樣的維修是比較復(fù)雜,所需時(shí)間長,要求技術(shù)水平高。
d)螺母法蘭盤與工作臺(tái)連接沒有固定好而產(chǎn)生的間隙
這個(gè)問題一般容易被人忽視,因機(jī)床長期往復(fù)運(yùn)動(dòng),固定法拉盤的螺釘松動(dòng)產(chǎn)生間隙,在檢查絲桿螺母間隙時(shí)最高把該故障因素先排除,以免在修理時(shí)走彎路。
e)滾珠絲桿螺母副運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)、噪音過大等故障的維修。
滾珠絲杠螺母副運(yùn)動(dòng)不平穩(wěn)和噪音過大,大部分是由于潤滑不良造成的,但有時(shí)也可能因伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)參數(shù)未調(diào)整好造成的。
2)軸承、絲桿螺母副潤滑不良
機(jī)床在工作中如產(chǎn)生噪音和振動(dòng),在檢測機(jī)械傳動(dòng)部分沒有問題后,首先要考慮到潤滑不良的問題,很多機(jī)床經(jīng)過多年的運(yùn)轉(zhuǎn),絲杠螺母自動(dòng)潤滑系統(tǒng)往往堵塞, 不能自動(dòng)潤滑。可以在軸承、螺母中加入耐高溫、耐高速的潤滑脂就可以解決問題。潤滑脂能保證軸承、螺母正常運(yùn)行數(shù)年之久。
3)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)問題
有的機(jī)床在運(yùn)動(dòng)中產(chǎn)生振動(dòng)和爬行,往往檢測機(jī)械部分均無問題,不管怎樣調(diào)整都不能消除振動(dòng)和爬行。經(jīng)仔細(xì)檢查,發(fā)現(xiàn)伺服電機(jī)驅(qū)動(dòng)增益參數(shù)不適合實(shí)際運(yùn)行狀況。調(diào)整增益參數(shù)后,就可消除振動(dòng)和爬行。
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